|
Макарова Е.В.
"Управление манипулятором на базе контроллера ОВЕН ПЛК-150"
В проекте разрабатываем систему управления трехкоординатным манипулятором на основе внешнего контроллера ОВЕН ПЛК-150. С помощью среды Мотомастер на языке SML управляем положением и ускорением инструмента. А в среде CoDeSys связываем управление двигателями. Ключевые слова: Мотомастер, ОВЕН ПЛК-150, CoDeSys
Тематика: 05.13.06 — Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
УДК: 62.512 |
Дата поступления: 26.06.2015
Доступные языки:
[русский]
Формат: DOC |
Размер, Кб (русский / английский): 25 / 0
|