| |
Сяткин А.П.
"Система управления трехкоординатным манипулятором на базе ПР110"
Создание макета для управления трехкоординатного манипулятора. Этот манипулятор управляется с помощью специальной программы Мотомастер, обеспечивающий управление движением рабочего органа по координатам X,Y,Z. Ввиду сложности процесса управления необходимо специальная подготовка персонала обслуживающего манипулятор. Для обеспечения процесса обучения создается действующий макет, позволяющий тщательно изучить процесс управления, безопасности людей и оборудования. Ключевые слова: Arduino Uno, Processing, МотоМастер, ПР110
Тематика: 05.13.06 — Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
УДК: 62.521 |
Дата поступления: 26.06.2015
Доступные языки:
[русский]
Формат: DOC |
Размер, Кб (русский / английский): 24 / 0
|
