| |
Данилин В.И.
"Управление манипулятором на базе Arduino Uno"
За проект на базе Arduino был выбран двухкоординатный манипулятор, управление которым осуществляется по алгоритму Брезенхе́ма. Это позволит перемещать головку манипулятора в заданные координаты, под разным углом и совершать круговые перемещения. Ключевые слова: Arduino Uno, Processing, A4988, 28-DYJ48
Тематика: 05.13.06 — Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
УДК: 62.512 |
Дата поступления: 19.06.2015
Доступные языки:
[русский]
Формат: DOC |
Размер, Кб (русский / английский): 12 / 0
|
